Explicación con ejemplos y ejercicios de cinemática.

Explicación con ejemplos y ejercicios de cinemática.

 Fuente: ROBOTICA.AUTOMATIZACION.SalesianosMONZON

En este vídeo se encuentra una explicación mas detallada de la cinemática de los robots con ejemplos de los cálculos que hay que realizar para solucionarlos.

min. 2:18= Se explica el modelo cinemático por método de geometría.

min. 5:59= Se explica el modelo cinemático directo mediante MTH.

min. 11:02= Se explica el método de algoritmo de Denavit Hartenberg.

min. 24:33= Se explica el modelo cinemático directo mediante cuaternios.

min. 29:54= A partir de esta parte empieza la explicación del teorema de cinemática inversa.